从哲学的角度讲，事物正是因为有了矛盾的冲突，才具有永恒的生命力。拉丁舞就有许多相互矛盾而又彼此统一的元素。肩与臀的对抗关系就是其中最典型的代表。连续14届黑池职业组拉丁舞冠军东尼·本爵士认为，身体动作是伦巴舞蹈的核心，任何动作是都由身体躯干开始，然后延伸到肢体。通常有经验的教师在讲解复杂技术的时候会采用最简单的舞步，这里将以伦巴舞基本步中最有代表性的原地挤压步（The Cuban Rock）为例，来探究身体技术在伦巴舞步中的具体运用。

为了更清晰地了解伦巴舞身体动作的技术细节，不妨将其分为躯干（头、胸廓、臀部）、腿部（髋、膝、脚踝）、和手臂动作（肩、肘、腕）三部分。本文将仅仅针对核心的身体动作进行表述。

在做挤压步时，标准教材中规定身体动作是采用Lateral Hip Action。其主要的特点就是中重心移动导致hip action延迟完成。具体的讲解是：预备姿势首先双腿开立，身体重心在正中央，膝盖松弛并保持腿部线条。（在练习时先不做肢体动作，仅仅进行身体的动作。）在2&节拍中，胸廓率先向右，带动臀部向右前侧转摆，身体重心随之右移，尾骨通过右脚前掌内侧压点做挤压动作，臀部沿“前旁后”或称“立转沉”的弧线轨迹向右转开。在&拍结束之前，胸廓开始向左移动。如图所示：

重心在两脚之间

胸廓带动向右

胯部的摆转动作，除了前旁后的平面轨迹还有因挤压产生的立胯动作

即将回重心至两脚之间，准备产生下一拍的动作

从图中可以清晰的看到，重心移动加上肩与臀的对抗，产生了完整而优美的伦巴韵律。（深蓝色直线表示重心）（图片引自Slavik & Karina的伦巴基础教程）

3&拍的动作与2&拍是对称的，胸廓继续向左移动，带动臀部向左前侧转动，身体重心随之左移，尾骨通过左脚前掌内侧挤压点做挤压动作。挤压完成后在&拍时，胸廓开始向右移动。

在4&1&两拍动作中，胸廓带动臀部向右前侧摆转，随之身体重心右移。其要点与2&拍相同，不同之处是由于速度放慢了一倍，要求动作展现更加饱满。

伦巴的Hip Action共有四种基本形态，除了上文中所说的动作过程，其他的步型中还会出现Settling Hip Action（俗称放胯），Rotational Hip Action（大幅度画圆的8字胯），以及Twist Hip Action （幅度非常大，通常只在女步中出现）。这四种动作中，肩与臀的对抗都存在，只是由于重心移动和身体动作的配合和幅度变化而产生不同效果的动作。

在伦巴的身体动作中，肩部通常是“不动”的，就是说肩胛骨一直保持一条水平线，向后翻转相对固定后轻松而自然地将重量放在地板上（即沉肩），始终与臀部动作对抗。可概括成“臀动肩静，臀左肩右，臀前肩后，臀上肩沉”。

同时，胸廓和臀部通过背部肌肉的舒张和压缩产生反向的扭动和侧身引导。这既能够使此时的动作产生优美的线条和韵律，又能合理顺畅地作为下一个动作的动力源，正确的技术能够使伦巴舞的舞步衔接自然，舞态柔中带刚，从而诠释伦巴舞缠绵悱恻又不失力度的舞蹈风格，体现出非同凡响的感染力。肩与臀的对抗关系，是产生伦巴舞各种舞步和造型的源泉，运用自如就可以产生大范围的身体线条变化，并产生动人心魄的艺术能量。初学者在舞蹈中可以不深究这些技术，然而随着舞蹈学习的深入，在具备了臀部灵活性和重心移动技术的基础上必须掌握此项要领，才能使你的伦巴舞有真正的发展空间。